准备制作实心杆联轴器 电机轴与车轮或齿轮之间的连接是否成直线,将会对机器人的转动产生重大的影响。在糟糕的时候,它将使车轮发生互动,齿轮遭到破坏,机器人偏离预定的运动轨迹。避免平行偏差和角度偏差是制作一个合格联轴器的关键原则。
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