各种电机的优缺点比较
目前，电动自行车采用直流永磁电机，可分有刷和无刷电机两大类。有刷电机采用碳刷换向；无刷电机采用传感器外加霍尔元件进行换向，可消除碳刷的磨损以及碳刷接触产生的噪声。
有刷电机采用机械换向，对控制系统的技术要求较低，相对成本低于无刷电机，启动力矩略大于无刷电机，但其致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低，且长期使用后会使碳刷磨损严重，同时产生大量碳粉尘，这些粉尘落入齿轮油中，会使齿轮油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机使用一年左右就需要更换碳刷，否则你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的2／3，而且爬坡时动力不足，甚至还会烧坏控制器。这是因为电机更换碳刷后，换向器也被磨出了一条凹槽，使碳刷接触面积减少，接触不良的碳刷通电后会产生火花并加快换向器和铜片的氧化，导致上述不良现象。
无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上要优于有刷电机。由于无刷无齿电机没有齿轮或减速装置，减少了电机磨损的不可靠性。它的效率在一定电流范围内比有刷电机效率高。无刷电机行驶起来几乎没有噪声，且寿命长达10年以上。