齿轮轴传动结构及工作原理
轴传动一般有两种方式：一为万向节轴传动，二为直轴传动。在实际应用中，主要根据发动机的布置方向而采取不同的轴传动方式。通常情况下，发动机横向布置时，可以采用万向节轴传动和直轴传动；而发动机纵向布置时，只能采用直轴传动。现以进口摩托车应用最多的万向节轴传动为例作简要介绍。
发动机采用横向布置的万向节轴结构，在变速器副轴上装有主动齿轮，它与从动齿轮啮合而改变传动方向，并通过输出轴齿轮上的传动轴远距离地将变速器输出的动力传递给后轮。为了实现远距离的动力传递，传动轴借用后摇臂中空的管形空间，并在传动轴的后端装有万向节叉，输出轴齿轮通过轴承安装在半轴齿轮箱上，万向节十字轴的两轴颈装在此万向节叉上。
十字轴的另外两个轴颈装在传动轴前端的万向节叉上，传动轴的后端制有长花键。后端小伞齿轮也制有一段轴，轴的前端制有花键套，传动轴后端的长花键在此花键套内。后端伞齿轮与后轮轮毂固连在一起，并与小伞齿轮相啮合。这样，发动机的动力便通过主动齿轮，输出轴齿轮，万向节，传动轴，小伞齿轮，伞齿轮，使旋转方向改变后传递至后轮，从而驱动摩托车前进。