电机轴
电机的功率输出最终是通过一根有着标准尺寸的原柱转轴来实现的。当然并非没有例外，特别是对那些用过的，或者从旧货市场买入的，或者从已有机械上拆下来的电机而言。果真如此的话，应付这些五花八门的形状和尺寸的转轴是比较麻烦的。更糟糕的也许是有的电机根本就没有输出转轴，而是由一些齿轮来输出，并且这些齿轮很难被切除。
电机轴出轴只能够承受有限的载荷，对于小型机器人而言，转轴所承受的载荷不会成为问题，但是对于大一点的机器人来说，如果不考虑转轴的承载能力，将会缩短电机的寿命，降低运行效率，并且使噪声变大。