传统
齿轮加工机床运动关系复杂，以滚齿机(或蜗杆砂轮磨齿机)为例，在齿轮机床中存在着展成分度链、差动链、进给传动链等。
展成分度链(主传动链)：从刀具旋转到工作台的旋转，用以严格保证加工过程中工件的分度运动，确保工件展成齿形的正确性。
差动链：当加工斜齿轮时，或对角滚齿滚刀作切向进给时，随着工件的轴向运动或切向运动，工件应有附加转动，这种运动关系就是通过差动传动链来实现。
进给传动链：工件的轴向、切向、径向进给。
分度交换挂轮：在展成分度链中，为了适应工件齿数与刀具头数的变化，专门设计了交换挂轮，以保证工件的正确分度。
差动交换挂轮：在差动传动链中，为了适应工件的螺旋角、齿数和模数的变化，设计了交换挂轮，以保证加工的正确性。
调整既复杂又费时。快速趋进、工进、快退的位置和距离都需精心调整或试切才能完成。且需要的辅件多。