为了控制第二章提及的电子工厂里的机器，这些机器里的微型计算机经常需要有关各种电机轴的位置、转动方向和转动速度等信息。当然，所需要的是数字信息。为微型计算机从每个电机中获取这些信息的设备称为轴角编码器。
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